View source for Arduino: Cek sambungan USB ke laptop

Untuk mengetahui apakah Arduino yang kita miliki
tersambung dengan baik dengan USB di laptop

* Sambungkan Power Supply ke Arduino
* Pastikan lampu "ON" nyala
* Sambungkan USB ke laptop

Di laptop ketik

 lsusb

Akan keluar, salah satunya

 Bus 003 Device 003: ID 2341:0043 Arduino SA Uno R3 (CDC ACM)

Berarti Arduino terdeteksi

==Mengajak Arduino Bicara melalui TTY==

Konfigurasi USB

 stty -F /dev/ttyUSB0 cs8 115200 ignbrk -brkint -icrnl -imaxbel -opost -onlcr -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke noflsh -ixon -crtscts 

Konfigurasi /dev/ttyACM0

 stty -F /dev/ttyACM0 cs8 115200 ignbrk -brkint -icrnl -imaxbel -opost -onlcr -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke noflsh -ixon -crtscts 

Bicara dengan Arduino

 echo "Hello Arduino" > /dev/ttyACM0

Membaca informasi dari Arduino

 tail -f /dev/ttyACM0

Cek buffering di Arduino

 echo -n "Hello" > /dev/ttyACM0


==Menggunakan screen==

Install

 apt-get install screen

Set baud rate

 stty -F /dev/ttyACM0 cs8 9600 ignbrk -brkint -imaxbel -opost -onlcr -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke noflsh -ixon -crtscts

Masuk ke screen

 screen /dev/ttyACM0 9600 

Lakukan

* Press Enter
* Kirim

 w d 13 1

 r a

 r d


Yang akan dilakukan Arduino

* Write Digital pin 13 nilai 1
* Read Analog
* Read Digital



==Menggunakan cu==
Instalasi

 sudo apt-get install cu

Komunikasi

 cu -l /dev/<device> -s <speed>
 cu -l /dev/ttyACM0 -s 115200

Apa saja yang di ketik di layar akan langsung dikirim
Apa saja yang di terima akan langsung di tampilkan


==cek Status USB==

 stty -a < /dev/ttyUSB0

Harusnya keluar, misalnya,

 speed 115200 baud; rows 0; columns 0; line = 0;
 intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^U; eof = ^D; eol = <undef>; eol2 = <undef>; swtch = <undef>; start = ^Q; stop = ^S; susp = ^Z; rprnt = ^R;
 werase = ^W; lnext = ^V; flush = ^O; min = 1; time = 1;
 -parenb -parodd cs8 hupcl -cstopb cread -clocal crtscts
 -ignbrk -brkint -ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr -icrnl ixon -ixoff -iuclc -ixany -imaxbel -iutf8
 -opost -olcuc -ocrnl -onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0
 -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt -echoctl -echoke


Set serial agar sesuai

 stty -F /dev/ttyUSB0 115200 -parenb -parodd cs8 hupcl \
 -cstopb cread -clocal crtscts -ignbrk -brkint -ignpar \
 -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr -icrnl ixon -ixoff \
 -iuclc -ixany -imaxbel -iutf8 -opost -olcuc -ocrnl -onlcr \
 -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0 \
 -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echonl -noflsh \
 -xcase -tostop -echoprt -echoctl -echoke

==Referensi==

* http://playground.arduino.cc/Interfacing/LinuxTTY